用双向可控硅控制直流电机的调速，造成不受控或速度妀变。请各 位指教！

用双向可控硅控制直流电机的调速，但电机会干扰电源影响过零检则，造成不受控或速度妀变。请各位指教！ 
 
答 1: 出现这中现象的可能性有：1、电机属于非阻性负载，所以电路中产生相位移动，导致控制不准；可以加电容过滤；2、一般双向可控硅控制大功率或大电流负载，采用过零导通，而不是调相，可减少 EMC 的影响。 
答 2:流移相调速很常用的，如果过零检测的硬件部分没问题的话，就要仔细改进软件的处理方式了，在一个周期内(50Hz 20mS)要处理两次可控硅的导通，检测到过零后的延迟输出时间决定你的移相角度，